其中，《GB/T39006-2020工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法》规定了工业机器人特殊气候环境可靠性(如高温、低温、高湿、盐雾等)的要求和测试方法，适用于工业机器人及其零部件，主要起草单位包括上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心等。
《GB/T39004-2020工业机器人电磁兼容设计规范》规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、工业机器人的印制电路板(PCB)的电磁兼容(EMC)设计及文档要求，主要起草单位包括上海电器科学研究院广东省珠海市质量计量监督检测所等。
《GB/T39007-2020基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法，适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计，主要起草单位包括杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司等。
《GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求》包含工业机器人视觉集成系统的定义、分类、组成、安装要求、通信协议、系统功能以及系统性能要求等主要内容，并根据工业机器人视觉行业内部的典型应用案例进行提炼和总结，主要起草单位包括深圳市大富科技股份有限公司、浙江瓿达机器人制造有限公司等。
同时，在近期的更新中，新增3个标准计划正在征求意见阶段。
国家标准计划《工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报，TC159SC2(全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会)执行，主管部门为中国机械工业联合会，由北京机械工业自动化研究所起草。
随着工业机器人在国内的广泛应用，工业机器人集群协作模式对控制中心的运算、协调能力提出了更高的要求。工业机器人云服务平台，是先进的信息技术、计算机技术及新兴云计算、物联网等技术交叉融合的产物，是一种基于互联网的、面向工业机器人的服务框架。云服务平台采取包括云计算在内的当代信息技术前沿理念，在广泛的网络资源环境下，帮助机器人卸载运算量，提升控制中心运算能力，为产品提供高附加值、低成本和全球化制造的服务。
目前，机器人行业内存在工业机器人设备非计划停机、设备状态未知、设备产品同质化、设备维修响应慢、设备运维成本高、设备有效利用率低、设备损耗高的问题。工业机器人云服务平台是机器人技术与互联网技术相融合而产生的一种软件服务平台，为用户提供基于互联网的机器人接入、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务一种软件服务平台。企业上云，可以帮助机器人卸载运算量，提升控制中心运算能力，为产品提供高附加值、低成本和全球化制造的服务。
本标准解决工业机器人设计和开发平台建设过程中缺乏统一参考体系结构的问题。
国家标准计划《工业机器人运行效率评价方法》由TC159归口上报，TC159SC2执行，主管部门为中国机械工业联合会，由重庆大学、中机生产力促进中心、重庆科技学院、北京机械工业自动化研究所等起草。
本标准针对具体任务的工艺方案，根据标准中规定的工业机器人运行能耗测试要求，测定工业机器人在标准工况下的运行能耗值，在兼顾实际生产情况的前提下，制定的工业机器人运行能耗限额，以实现对运行过程中工业机器人能耗的管控。
国家标准计划《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》由TC159归口上报，TC159SC2执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括：中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省特种设备检验检测研究院、华测检测认证集团股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、中国特种设备检测研究院、福建省特种设备检验研究院、沈阳特种设备检测研究院、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、广东省智能制造研究所。
《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》将制订一项统一的大型承压设备检测机器人通用技术条件，解决我国大型承压设备检测机器人向产品化、产业化发展过程中，机器人功能配置、技术要求多样化等问题，为大型承压设备检测机器人的研制、生产提供科学有效的工具，使大型承压设备检测机器人的研制与生产满足工业现场检测要求，在工业承压设备检测中发挥重大作用；同时，对指导大型承压设备检测机器人的研制、生产、应用具有重大的意义，推动我国大型承压设备检测装备的发展，提高我国工业检测的能力。
该国家标准计划目录与总体组编制的急需立项标准工作指导框架中标准计划是对应的，标准计划的详细信息来自国家标准化管理委员会。希望该目录能够给机器人标准化工作人员带来帮助。
急需立项标准工作指导框架也在近期发布，机器人领域国家标准计划目录和急需立项标准工作指导框架会根据标准的状态进行同步更新。
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