所以，一套设备，在设计之初，就应当考虑全面，否则它的问题，是娘胎里带来的，是很难解决的。下面，就分享一些建议
1 急停 ，安全 信号用常闭
2 人直接操作的按钮 开关使用DC24V
3 必须可靠接地
4 尽量选用NPN逻辑
5 PLC 输入 输出 隔离，选用不同的开关电源
6 模拟量，通讯等走线必须与动力线分开，并使用屏蔽线
7 一定要使用工业级别的产品
8 条件预算允许的情况下，使用安全设备
以上，是外围设备，小编认为，硬件系统应当越简单越好，也就是把复杂的控制交由PLC处理。除了必要的安全信号外，所有的逻辑交由PLC处理，外部接线只是起到传递信号的作用。
而系统的重中之重，就是程序的编写，程序建议采用结构化编程方式，应当有一个完整的框架，工艺部分封装成功能块，在主程序中调用。尽量把需要频繁修改的工艺部分放到主程序里，而不是放到功能块中。
小编认为，程序可以分成如下几部分。
1 手动部分
调试或检修用，各工艺单元没有，或只有必要的互锁。
2 报警部分
对设备运行过程中出现的各种故障进行处理，并以何种方式呈现给操作人员
3 通讯部分
PLC与变频器或是仪器仪表等的通讯程序，以及与上位机的通讯程序
4 驱动部分
直接驱动气缸，变频器，伺服 等输出设备的程序。
5 主程序
程序的关键和核心，主要是处理对各个工艺单元的调用，基本上，调试过程中，只修改主程序部分即可，可根据个人习惯，决定使用梯形图编程还是高级语言编程。
6 功能块
把反复调用的或是涉及到工艺机密的部分，封装成功能块，如有需要，可以使用密码保护。
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