PLC电气控制系统中，如何选择步进电机和伺服电机

根据控制精度确定

 

步进电机的步距角是重要的因素，它直接决定了步进电机的精度。比如步距角0.18度的步进电机，给定一个脉冲，它就前进0.18度。这就是它所能达到的最低精度。因为不可能有半个脉冲。但是，步进都支持细分，采用各种算法，让它的精度编程0.018度或是其它数值，但是不能无限制细分。而伺服电机的精度，是由它的编码器决定的。比如，现在主流的日系伺服，其编码器是21位，甚至22位。21位，也就是编码器的精度2^21，把360度等分成2097152份，精度已经相当高了。这些，仅仅是电机能达到的精度，还要考虑机械的精度，比如减速机的反向间隙，丝杠的安装和加工精度等等。一般说来，无论是步进还是伺服，都能实现0.1毫米的实际精度。

 

根据使用场合确定

 

主要是在一些特殊场合，由于步进电机可以做的更小，在一些空间狭窄的场合，需要使用步进电机。伺服电机最小的为200W，个别品牌有100W的产品，虽然体积比较小，但是在相同扭矩输出下，步进电机可以做的更小。由于步进和伺服的差异，一般说来，伺服电机输出端都是增加减速机构，而步进电机一般是直接输出。

 

根据预算

 

相对于伺服电机来说，步进电机价格低廉，因此在满足需求的前提下，应该尽可能使用步进。当然，如果一味追求价格，而忽视需求，那么，选用步进节省的成本，还不够现场出问题的各种费用。