“好嘞。”
虽然刚工作，但是你在学校早就学习了PLC编程，所以对于简单的控制器程序，你都能够看明白，现在也能慢慢去调试，查找问题了。所以你跑过去打开电脑，接上控制器，熟练的进入到调试界面，然后你就傻眼了，这是什么？
IF NOT ST1 AND ST2 THEN
IF NOT SP1...
.
.
.
END IF
说好的梯形图呢？在学校里学PLC就只学了梯形图呀，怎么控制器里还有C语言？不，看着，也不像是C语言呀，这个怎么玩？
这时，你的师父走过来，接过电脑，边点鼠标操作键盘，然后边跟你说，这台设备程序使用SCL语言写的，也是跟梯形图一样，属于控制器编程语言的一种，来，先跟着看一下怎么调试，然后回去找材料去认真学一下。
结构化文本语言有以下几大优点：
1.逼格高，提高入门门槛
梯形图编程？你不觉得它很LOW吗？只要智商正常，我相信三下五除二就能学会梯形图编程，这大大简化了PLC 的入门难度，俗话说，物以稀为贵，入门简单，就意味着门槛不高，就意味着你从事这行业，收入会越来越低！为什么程序员工资高？大环境是一方面，入门门槛比PLC高也是一方面。
2.提高程序的安全系数，保护自己的知识产权
大家也许都会遇到这种情况，客户问你要程序，或是自己写的程序被别人上传，你别以为他们是好学生，想好好学习，天天向上，他们就想要你的程序，稍加修改，大家都懂的。更有甚者，改都不改，就仿造你的设备，你说气不气人？就是因为梯形图太简单了，使用ST语言后，大大提高程序门槛，给你程序，也让你一头雾水。
3.方便计算，简化程序
这个就是方便自己了，随着技术的发展，越来越多的设备需要复杂的工艺计算，使用梯形图进行计算，呵呵，你会怀疑人生的，就算个简单的公式，可能十几行程序就没了。用过三菱PLC的朋友应该知道，做个计算，写个模拟量，弄个通讯，那酸爽，呵呵。而用ST，就像数学运算一样简单，不管多复杂的运算，都不怕。
如，我们要做一个模拟量的滤波程序，采集了十个模拟量数据，要算它的平均值，用SC语言实现是很简单的
A:=(A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8+A9+A10)/10;
就这么一个简单的计算，想想用梯形图该是多大的工程啊，如果是五十个，一百个呢？
4.方便移植，可以复制粘贴
ST语言都是遵循IEC61131-3标准的，因此，可以在不同的平台上复制粘贴，从CODESYS粘贴到西门子博途上，只需做个简单的修改即可，而ABB,贝加莱，施耐德，和利时，伦茨，WAGO，倍福等等CODESYS平台的PLC，你改都不用改，直接粘贴就可以。而且自己写好的程序可以方便的保存成文本文档，随时使用。这样，我们就可以把常用的功能做成库，另存为文本文档，随时带在身边。
5.方便使用高级语言的各种功能，轻松应对复杂工艺
使用ST语言，就跟使用高级语言一样，可以使用指针，数组，结构体等高级语言的内容，它会大大方便我们编程，以上这些，用梯形图实现是非常麻烦的，甚至是不能实现的。
总之，使用ST 语言有很多好处，特别是在复杂工艺计算，运动控制，PLC通讯网络，大数据处理，智能制造，等。
如果你认为PLC只是做个逻辑控制，弄个常开常闭，自锁互锁，那你当我没说。
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