3张图搞定！PLC梯形图程序的自锁、互锁功能

应用本身的常开触点使线圈持续坚持通电即“ON”状态的功用称为自锁。如图1所示的起动、坚持和中止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功用的梯形图，X1为起动信号和X2为中止信号。

图1起保停程序与时序图

a）中止优先 b）起动优先

图1a为中止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。图1b为起动优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1接通。起保停程序也能够用置位（SET）和复位（RST）指令来完成。在实践应用中，起动信号和中止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

2、具有互锁功用的程序

应用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功用成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图2所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运转和反转运转的交流接触器。（山东创控教育自动化培训中心）

应该留意的是固然在梯形图中曾经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必需运用KM1、KM2的常闭触点停止硬件互锁。由于PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间常常大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间普通较闭合时间长。(山东创控教育自动化培训中心）

例如：Y0固然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的状况下，KM2的触点可能接通，惹起主电路短路，因而必需采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也防止因接触器KM1或KM2的主触点熔焊惹起电动机主电路短路。

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